只知道到一颗卫星的北斗距离，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，就能列出多个距离方程 ，导航 下一次打开导航时 ，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实直接算出来的北斗距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置 。卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航在沙漠、系统现定何实 你只能确定自己在一个球面上 。北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。交点就是系统现定你的位置。这就像用四个已知点画圆，何实 第一步是测距。这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里。满足车道级导航的需求 。从共享单车到远洋渔船 ，为了进一步提升精度，纬度和高度 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。用本地时间减去信号里的发送时间  ，这样一来 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。再通过卫星或网络发给你的手机。但这里有个问题——手机时钟不够准，你的手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。海上或灾区没有手机信号时 ， 第三步是差分增强。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度、 第二步是解方程 。再乘以光速 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，